Publiée 2 juillet 2026
Ingénieur développement logiciel d'algorithmes de contrôle commande H/F
Groupe Ingeliance
Nantes, Pays-de-la-Loire 44000, France
CDI
À propos de INGELIANCE
Faites décoller votre carrière : Bienvenue au sein du Groupe INGELIANCE !
Depuis plus de 25 ans, nous accompagnons nos clients dans l'étude et la réalisation de projets à forte technicité au travers de bureaux d'études (interne et sur site client), d'une offre de conseil et d'une cellule R&D.
Avec une équipe de plus de 700 professionnels passionnés - Techniciens, Ingénieurs, Docteurs - répartis sur 20 sites en France, nous cultivons l'innovation au quotidien pour une mission essentielle : garantir la satisfaction de nos clients.
Notre organisation se structure autour de deux divisions complémentaires (Développement Produits & Systèmes et Solutions Industrielles) et d'une Direction Technique.
Nous intervenons dans des secteurs d'avenir tels que le naval, l'aéronautique, le spatial & défense, l'énergie et le nucléaire, offrant ainsi des opportunités variées et stimulantes.
Nous avons à coeur d'accompagner l'ensemble de nos collaborateurs tout au long de leur carrière au sein du Groupe. Nous participons ainsi à leur montée en compétences au travers de notre école de formation interne, encourageons la promotion interne et accordons l'égalité des chances lors de nos recrutements. #ActivateurDeProgrès
Le poste
Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).
En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont :
Profil recherché
Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.
Les compétences attendues sont les suivantes :
Environnement technique
Anglais courant.
Faites décoller votre carrière : Bienvenue au sein du Groupe INGELIANCE !
Depuis plus de 25 ans, nous accompagnons nos clients dans l'étude et la réalisation de projets à forte technicité au travers de bureaux d'études (interne et sur site client), d'une offre de conseil et d'une cellule R&D.
Avec une équipe de plus de 700 professionnels passionnés - Techniciens, Ingénieurs, Docteurs - répartis sur 20 sites en France, nous cultivons l'innovation au quotidien pour une mission essentielle : garantir la satisfaction de nos clients.
Notre organisation se structure autour de deux divisions complémentaires (Développement Produits & Systèmes et Solutions Industrielles) et d'une Direction Technique.
Nous intervenons dans des secteurs d'avenir tels que le naval, l'aéronautique, le spatial & défense, l'énergie et le nucléaire, offrant ainsi des opportunités variées et stimulantes.
Nous avons à coeur d'accompagner l'ensemble de nos collaborateurs tout au long de leur carrière au sein du Groupe. Nous participons ainsi à leur montée en compétences au travers de notre école de formation interne, encourageons la promotion interne et accordons l'égalité des chances lors de nos recrutements. #ActivateurDeProgrès
Le poste
Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).
En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont :
- Analyser et élaborer des documents techniques
- Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et les processus de développement
- Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé
- Faire l'analyse statique du code
- Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc
- Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel
- Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel
- Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service
- Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)
Profil recherché
Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.
Les compétences attendues sont les suivantes :
- Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal
- Méthodologie et outils de conception (UML,...)
- Systèmes embarqués
- Langages : C++, Python, Matlab/Simulink
- Linux
- Conteneurisation : Docker, podman, quadlet
- DDS (FastDDS)
- Éventuellement, ROS2
Environnement technique
- Linux
- Git, Gitlab
- Cmake
- Shell/bash
Anglais courant.
