SRP Position F/H : Research on optimal control and optimal estimation for robotics

Mission confiée

Research and software development.

Topics: Differentiable simulation, Machine learning, Robotics.

Principales activités

• Research on differentiable physics simulation with a focus on contact differentiability.
• Implementation of the proposed algorithms in C++ with Python bindings.

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale