Publiée 22 juillet 2026
Chercheur en robotique (H/F)
Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies
Toulouse, Occitanie 31031, France
CDI
Description du Poste
Les Missions
Le/la postdoctorant(e) aura pour mission de développer une commande prédictive centrée sur l'opérateur, à retour d'effort, pour un robot collaboratif, dans le but de réduire les troubles musculosquelettiques liés à l'interaction physique homme-robot.
L'Activité
- Développement d'un cadre théorique original pour la commande en effort de robots collaboratifs en interaction physique avec un humain.
- Revue de la littérature scientifique et amélioration des approches développées par l'équipe.
- Implémentation de la méthode proposée en C++ et/ou Python.
- Comparaison expérimentale avec des méthodes de l'état de l'art, notamment l'apprentissage par renforcement et les approches de type Model Predictive Path Integral.
- Validation en simulation, puis expérimentation sur un robot collaboratif Panda en interaction avec un opérateur humain.
- Rédaction et soumission d'un dossier au Comité de Protection des Personnes (CPP) en début de contrat pour les expérimentations impliquant des sujets humains.
Votre Profil
Compétences
- Excellente maîtrise de la programmation en C++ et Python.
- Connaissances de base en apprentissage automatique (machine learning) et PyTorch ; une expérience avec le calcul GPU est un plus.
- Expertise en commande optimale et optimisation non linéaire.
- Maîtrise pratique de ROS (Robot Operating System) et de la commande de robots.
- Capacité à travailler en anglais et à rédiger des publications scientifiques dans cette langue.
Votre Environnement de Travail
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Contraintes et risques
RAS
Rémunération et avantages
Rémunération
de 3 041,58 euros à 3 467,33 euros brut mensuel selon expérience
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€
À propos de l'offre
Référence de l'offre
UPR8001-NICMAN-030
Section(s) CN / Domaine de recherche
Physique des matériaux : structure et dynamique
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
Les Missions
Le/la postdoctorant(e) aura pour mission de développer une commande prédictive centrée sur l'opérateur, à retour d'effort, pour un robot collaboratif, dans le but de réduire les troubles musculosquelettiques liés à l'interaction physique homme-robot.
L'Activité
- Développement d'un cadre théorique original pour la commande en effort de robots collaboratifs en interaction physique avec un humain.
- Revue de la littérature scientifique et amélioration des approches développées par l'équipe.
- Implémentation de la méthode proposée en C++ et/ou Python.
- Comparaison expérimentale avec des méthodes de l'état de l'art, notamment l'apprentissage par renforcement et les approches de type Model Predictive Path Integral.
- Validation en simulation, puis expérimentation sur un robot collaboratif Panda en interaction avec un opérateur humain.
- Rédaction et soumission d'un dossier au Comité de Protection des Personnes (CPP) en début de contrat pour les expérimentations impliquant des sujets humains.
Votre Profil
Compétences
- Excellente maîtrise de la programmation en C++ et Python.
- Connaissances de base en apprentissage automatique (machine learning) et PyTorch ; une expérience avec le calcul GPU est un plus.
- Expertise en commande optimale et optimisation non linéaire.
- Maîtrise pratique de ROS (Robot Operating System) et de la commande de robots.
- Capacité à travailler en anglais et à rédiger des publications scientifiques dans cette langue.
Votre Environnement de Travail
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Contraintes et risques
RAS
Rémunération et avantages
Rémunération
de 3 041,58 euros à 3 467,33 euros brut mensuel selon expérience
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€
À propos de l'offre
Référence de l'offre
UPR8001-NICMAN-030
Section(s) CN / Domaine de recherche
Physique des matériaux : structure et dynamique
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
