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Publiée 25 juillet 2026

Développeur embarqué C/C++ (H/F)

Holenek Ingénierie
Nantes, Pays-de-la-Loire 44000, France CDI

À propos de Holenek Ingénierie

Chez Holenek, on casse les codes de l'ESN classique et du cabinet de recrutement traditionnel.
Notre modèle hybride repose sur une conviction simple : vous permettre de travailler selon vos propres règles tout en étant bien accompagné.

Vous cherchez un CDI, une solution en portage salarial ou une mission freelance ?
Nous vous offrons un cadre clair, humain et structuré, pensé pour durer.

Notre engagement au cœur de votre carrière

  • Mobiliser l'expertise au service du client pour répondre précisément à ses besoins et garantir la qualité des missions
  • Garantir plus de liberté et élargir les perspectives à chaque consultant
  • Cultiver des relations durables et gagnant-gagnant
  • Instaurer un cadre transparent et juste avec un accompagnement humain dédié
  • Allier une double expertise IT et recrutement pour vous proposer des missions et postes en parfaite adéquation avec vos compétences
  • Personnaliser votre suivi grâce à unTalent Manager dédié
  • Valoriser et transmettre vos compétences via la formation

Notre force : conjuguer connaissance fine du marché, accompagnement de proximité et souplesse des modèles de collaboration.

Choisissez votre statut, on s'occupe du reste :

  • CDI : chez nos clients finaux ou en interne, dans un cadre stimulant et sur-mesure
  • Portage salarial : la liberté du freelance, la sérénité en plus
  • Freelance : des missions qualifiées, un vrai suivi


Chez Holenek, vous êtes libre de choisir.
Nous, on est là pour vous accompagner à chaque étape.

Le poste

Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.

En tant qu'Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink, vos missions seront de :

  • Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)
  • Développer les algorithmes en Matlab/Simulink sous GitLab pour intégration en simulation dynamique MIL en environnement ROS
  • Rédiger les spécifications des algorithmes et les jeux de tests pour implémentation du code embarqué en C++ par un tiers
  • Assurer l'intégration et la validation du code embarqué C++ en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)
  • Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation
  • Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Ce que propose notre client
Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant modélisation, simulation et validation embarquée.

Profil recherché

  • 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire
  • Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation - un passage en CPGE est attendu
  • Pas de télétravail

Le petit + ? Vous avez une connaissance du milieu maritime et/ou de l'hydrodynamique, l'aérodynamique ou des modèles de houle

Vos expertises, notre force commune

  • Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman
  • Développement en Matlab/Simulink
  • Expérience avec GitLab et les environnements ROS
  • Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL
  • Capacité à rédiger des spécifications techniques et des jeux de tests
  • Notions en code embarqué C++

Vos qualités humaines, nos valeurs partagées

  • Rigueur scientifique et sens du détail
  • Curiosité technique et envie de repousser les limites
  • Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire
  • Autonomie et force de proposition
  • Bonne communication pour collaborer avec les équipes d'implémentation

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