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Publiée 29 juillet 2026

Ingénieur-e Contrôle / Instrumentation / Essais (H/F)

Adoc Talent Management
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes 38000, France CDI

L'entreprise

Nous recrutons pour le compte de notre client, une startup deeptech innovante spécialisée dans les énergies renouvelables, un• e Ingénieur• e Contrôle-Commande / Instrumentation / Essais (H/F) afin de contribuer au développement, à l'intégration et à la mise en service des systèmes de contrôle de son prototype aérien de production d'énergie.

L'entreprise développe une technologie de rupture permettant d'exploiter les vents d'altitude pour produire une énergun• eie renouvelable compétitive. Elle évolue dans un environnement international où innovation, excellence technique, collaboration et engagement en faveur de la transition énergétique sont au cœur de chaque projet.

Le poste

Rattaché• e au Responsable du département Sim-Control, vous participerez au déploiement et à la validation de l'architecture de contrôle-commande temps réel du prototype.

À l'interface entre le contrôle-commande, les systèmes embarqués, l'avionique et les essais expérimentaux, vous contribuerez à l'intégration des contrôleurs, à la validation des communications temps réel ainsi qu'à la mise en service progressive du système.

À ce titre, vos principales missions seront les suivantes :
  • Déployer et intégrer des contrôleurs existants au sein de l'architecture temps réel du prototype.
  • Développer et implémenter des lois de commande classiques en fonction des besoins des essais.
  • Participer au développement et à l'amélioration de la chaîne d'acquisition de données et de pilotage en temps réel intégrant une plateforme de prototypage rapide, des capteurs, des actionneurs et différents bus de communication.
  • Vérifier le bon fonctionnement des communications temps réel, la synchronisation des données et la bonne réception des trames entre les différents systèmes.
  • Participer aux campagnes d'essais, analyser les résultats et contribuer à l'amélioration continue des performances du système.
  • Contribuer à l'évolution des outils de simulation et des moyens d'essais lorsque cela est nécessaire.

Ce poste offre une forte dimension terrain et permet d'intervenir directement sur un système innovant en cours de développement, dans un environnement technologique de pointe.

Profil recherché

Diplômé• e d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un Master 2 en automatique, contrôle-commande, mécatronique, instrumentation, systèmes embarqués ou domaine équivalent, vous justifiez idéalement d'une première expérience (stage, alternance ou premier emploi) dans le développement ou l'intégration de systèmes de contrôle.

Vous souhaitez évoluer sur des projets innovants mêlant contrôle-commande, temps réel et essais expérimentaux. Une expérience dans les secteurs de l'aéronautique, des drones, de la robotique ou des systèmes embarqués constituera un véritable atout.

Vous maîtrisez notamment :
  • MATLAB / Simulink ;
  • Python et/ou C/C++ ;
  • Git ou un outil équivalent de gestion de versions ;
  • les principes du contrôle-commande et des systèmes temps réel ;
  • les protocoles de communication tels que UDP, TCP/IP ou CAN ;
  • l'analyse de données expérimentales et le diagnostic de problèmes techniques.

Une expérience des systèmes de contrôle en temps réel est particulièrement recherchée. La connaissance de plateformes temps réel (Simulink Real-Time, Speedgoat ou équivalent) ainsi que d'un environnement de programmation d'automates industriels (PLC) tel que CODESYS constitue un atout, sans être un prérequis

Vous appréciez le travail au plus près des systèmes réels, les phases d'intégration, de mise en service et d'essais. Vous aimez comprendre le fonctionnement global d'une architecture, résoudre des problématiques techniques et collaborer avec des équipes pluridisciplinaires.

La maîtrise du français ou de l'anglais est indispensable afin d'évoluer dans un environnement international.

Vous souhaitez rejoindre une startup deeptech ambitieuse et participer concrètement au développement d'une technologie de rupture au service de la transition énergétique ? Envoyez votre candidature à Adoc Talent Management sans plus attendre.

VERSION ANGLAISE

Company

We are recruiting on behalf of our client, an innovative deeptech startup specializing in renewable energy, for a Control Systems / INstrumentation /Test Engineer (W/M/D) to contribute to the development, integration, and commissioning of the control systems for its airborne energy generation prototype.

The company is developing a breakthrough technology that harnesses high-altitude winds to generate cost-competitive renewable energy. It operates in an international environment where innovation, technical excellence, collaboration, and a strong commitment to the energy transition are at the heart of every project.

Role

Reporting to the Head of the Simulation & Control Department, you will contribute to the deployment and validation of the real-time control architecture for the company's prototype.

Working at the interface between control systems, embedded systems, avionics, and experimental testing, you will be involved in controller integration, real-time communication validation, and the progressive commissioning of the overall system.

Your main responsibilities will include:
  • Deploying and integrating existing controllers into the prototype's real-time control architecture.
  • Developing and implementing conventional control algorithms to support testing requirements.
  • Contributing to the development and continuous improvement of the real-time data acquisition and control platform, integrating rapid prototyping hardware, sensors, actuators, and multiple communication buses.
  • Verifying the proper operation of real-time communications, data synchronization, and frame transmission between the various subsystems.
  • Participating in test campaigns, analyzing test results, and contributing to the continuous improvement of system performance.
  • Supporting the evolution of simulation tools and testing equipment when required.

This position offers a strong hands-on component, providing the opportunity to work directly on an innovative system under development within a cutting-edge technological environment.

Profile

You hold an Engineering degree or a Master's degree (MSc) in Control Engineering, Automation, Mechatronics, Instrumentation, Embedded Systems, or a related field. Ideally, you have gained initial experience (through an internship, apprenticeship, or first professional role) in the development or integration of control systems.

You are eager to work on innovative projects combining control engineering, real-time systems, and experimental testing. Experience in aerospace, drones, robotics, or embedded systems would be a significant advantage.

You are proficient in:
  • MATLAB / Simulink;
  • Python and/or C/C++;
  • Git or an equivalent version control system;
  • Control systems engineering and real-time system principles;
  • Communication protocols such as UDP, TCP/IP, or CAN;
  • Experimental data analysis and technical troubleshooting.

Hands-on experience with real-time control systems is particularly valued. Familiarity with real-time platforms such as Simulink Real-Time, Speedgoat, or equivalent, as well as industrial PLC programming environments such as CODESYS, would be considered an asset, though it is not required.

You enjoy working close to real systems, participating in integration, commissioning, and testing activities. You are motivated by understanding complex system architectures, solving technical challenges, and collaborating with multidisciplinary teams.

Fluency in either French or English is essential to thrive in our international working environment.

If you are looking to join an ambitious deeptech startup and play a key role in the development of a breakthrough technology supporting the global energy transition, we encourage you to submit your application to Adoc Talent Management today.

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