Ingénieur - Optimisation de paramètres d'une simulation numérique interactive (F/H)

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre du projet européen IRE ( Intelligent Robotic Endoscope ), l'équipe Defrost a pour objectif de fabriquer une réplique robotisée d'un colon humain et de développer son jumeau numérique pour pouvoir simuler et commander les différents actionneurs du robot.

L' objectif de ce poste est dedéveloppper un modèle bio-mécanique du colon et pouvoir identifier les paramètres du modèle en fonction de données images obtenues par des mesures expérimentales réalisées par un partenaire du projet

Deux déplacements par an sont prévus à Copenhague pour les assemblés plénières du projets. Les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur.

Mission confiée

Avec l'aide de 3 chercheurs, d'un doctorant et d'un ingénieur, la personne recrutée sera amenée

• à développer un modèle (bio-)mécanique du colon,
• de proposer un modèle générique d'optimisation de paramètres (paramètres, conditions aux limites
• d'utiliser cet algorithme d'optimisation pour identifier ces paramètres à partir de données expérimentales
• participer à des développements logiciels dans la plate-forme de simulation SOFA et à proposer des initiatives de développement pour SOFA
• à présenter ses résultats lors des réunions d'avancement du projet

La personne recrutée sera en lien avec les membres de l'équipe Defrost impliqués dans le projet notamment ceux en charge de la fabrication du robot déformable de colon. La personne pourra collaborer aussi de manière occasionnelle avec les partenaires du projet.

Principales activités

Principales activités:

• Analyser une veille sur les méthodes d'optimisation et les modèles bio-mécaniques surfaciques
• Développer un modèle mécanique de colon
• Développer un algorithme d'optimisation pour identifier des paramètres mécaniques et les conditions aux limites
• Implémenter ces modèles dans SOFA, rédiger les tests et la documentation
• Participer à la vie de l'équipe et aider les doctorants sur les aspects logiciels

Activités complémentaires :

• Présenter l'avancée des travaux aux partenaires européens
• Participer à l'animation de la communauté SOFA

Compétences

• Maîtrise avancée du C++ (templates, programmation orientée objet, gestion de mémoire)
• Utilisation de Python pour créer et paramétrer des scènes de simulation via l'API
• Compréhension des principes de mécanique des solides déformables, modélisation des tissus mous (e.g., hyperélasticité, viscoélasticité), multi-physique (fluides, contacts) et méthodes numériques comme les éléments finis (FEM) ou solveurs d'équations différentielles.
• Écriture de tests pour valider nouveaux composants ou corrections de bugs. Familiarité avec GitHub Actions pour vérifier la compilation, les tests et les exemples sur chaque pull request (PR).
• Capacité à optimiser pour performances temps réel (e.g., parallélisation via data dependencies) et débogage de simulations complexes.

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

Selon les grilles de rémunération de la fonction publique