Publiée 8 août 2026
Ingénieur Logiciel Embarqué
Trapil
Poissy, Île-de-France 78300, France
CDI
A propos
Référence dans le secteur du transport d'énergie, TRAPIL exploite 4 700 km de canalisations et transporte 35 millions de tonnes de produits énergétiques liquides chaque année.
Intégrer TRAPIL, c'est rejoindre une entreprise à taille humaine dont l'expertise de ses 800 salariés est une force pour avancer dans un secteur en mutation.
Acteur engagé de la transition énergétique, nous consacrons une part grandissante de nos capacités de R&D et d'investissement à l'acheminement des énergies nouvelles, en projetant notamment de faire évoluer nos infrastructures pour imaginer le transport de l'énergie de demain.
Nous collaborons ainsi aux projets de création et d'adaptation des installations industrielles et canalisations de transports qui participeront à la décarbonation du transport aérien et maritime et, de manière plus générale, de l'économie française.
Votre mission
Pour notre Direction Technique, nous recrutons un Ingénieur logiciel embarqué en CDI. Notre division inspection gère un parc d'engins/robots (dits « racleurs ») pour le contrôle intra-tube dans des lignes d'hydrocarbures en France et à l'international.
Vos principales missions consistent à :
Le profil idéal
Diplômé d'une école d'ingénieur (ou équivalent) en électronique embarquée / systèmes embarqués, vous disposez de 5 ans d'expérience à un poste similaire.
Savoir-faire :
Savoir-être :
Nos avantages :
Référence dans le secteur du transport d'énergie, TRAPIL exploite 4 700 km de canalisations et transporte 35 millions de tonnes de produits énergétiques liquides chaque année.
Intégrer TRAPIL, c'est rejoindre une entreprise à taille humaine dont l'expertise de ses 800 salariés est une force pour avancer dans un secteur en mutation.
Acteur engagé de la transition énergétique, nous consacrons une part grandissante de nos capacités de R&D et d'investissement à l'acheminement des énergies nouvelles, en projetant notamment de faire évoluer nos infrastructures pour imaginer le transport de l'énergie de demain.
Nous collaborons ainsi aux projets de création et d'adaptation des installations industrielles et canalisations de transports qui participeront à la décarbonation du transport aérien et maritime et, de manière plus générale, de l'économie française.
Votre mission
Pour notre Direction Technique, nous recrutons un Ingénieur logiciel embarqué en CDI. Notre division inspection gère un parc d'engins/robots (dits « racleurs ») pour le contrôle intra-tube dans des lignes d'hydrocarbures en France et à l'international.
Vos principales missions consistent à :
- Participer ou piloter des projets de développement en électronique et logiciel embarqué, de la conception à la mise en œuvre,
- Analyser les retours d'expérience terrain et proposer les évolutions techniques permettant d'améliorer la fiabilité des racleurs embarqués,
- Diagnostiquer les problèmes spécifiques rencontrés en exploitation et apporter les solutions techniques adaptées,
- Rédiger les plans d'exploitation et de maintenance des racleurs, ainsi que les gammes et modes opératoires associés,
- Développer et valider de nouvelles solutions d'amélioration : rédiger les scénarios de tests de validation de la conception électronique et piloter, avec l'appui d'un technicien électronique, les phases de prototypage,
- Assurer un support technique aux équipes en charge de l'exploitation des racleurs,
- Assurer le suivi et le pilotage des réalisations confiées aux sous-traitants (développements logiciels, pièces hors catalogue, nouvelles pièces ou modifications).
Le profil idéal
Diplômé d'une école d'ingénieur (ou équivalent) en électronique embarquée / systèmes embarqués, vous disposez de 5 ans d'expérience à un poste similaire.
Savoir-faire :
- Bonnes connaissances en programmation logicielle embarquée (C++, Java, VHDL) et en conception électronique, avec une expérience sur cible STM32, microcontrôleurs et FPGA,
- Maîtrise des méthodes et outils de gestion de projet,
Savoir-être :
- Goût du travail en équipe,
- Autonomie
- Force de proposition
- Capacité à innover
Nos avantages :
- Salaire fixe brut annuel : 55 K à 65 K€ selon profil
- Participation et Intéressement
- Dispositif d'épargne salariale attractif (PEE, PERCOL, abondement de l'entreprise, PERO)
- 28 jours de congés et 19 jours de repos
- Un titre de transport (pass Navigo) pris en charge à 75% par l'entreprise